habe in der Metro für 39 Euro den Robo-Maxx erstanden.
Erster Test: geht gut !
Aber....
zu große Wendung, zu langsam (da er immer kurz stehen bleibt) usw.
Also holt man den Atmel raus.
Da ja schon alles drin ist (Motortreiber, Switches usw),
habe ich einfach den internen Prozessor (falls man das so nennen kann)
kurzerhand auf Eis gelegt.
Die Ansteuerung mit dem 8515 bzw. später 8535, geht jetzt direkt an die Motortreiber.
Die Bilder sind vom ersten Test mit STK500 auf dem Buckel.
Die Ansteuerung ist sehr einfach und bedarf eigentlich nichts ausser
4 Widerständen.
Die momentane Software basiert auf "Chaos". Alles ist per Zufall gesteuert. Drehungswinkel, weite Rückwärtsfahrt usw.
Um der Sache aber ein wenig Leben zu geben, habe ich eine
"Befreiungsroutine" eingebaut, die auch meist das tut was sie soll.
Jetzt mach ich aber erstmal ne gescheite Platine und werde "ihm" noch ein
paar Sensoren spendieren für's "immer an der Wand lang".
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