Hi,
seit ein paar Jahren probiere Ich erfolglos einen Cocktailmix Roboter zu bauen.Damit meine Ich nicht einfach X-Pumpen oder Magnetventiele Steuern sonder das er Soll Ähnlich wie ein Arm die Flaschen "nehmen" und einschenken.
Da die "Aparatur" zum Flaschen anhebn sehr schwer ist(vor allem inklusive Flasche muss ich dafür einen eine 24V/6A Getriebe Motor nehmen(bis jetzt habe ich es mit Steppern probiert).
Um Diesen Anzusteuern(links,rechts evtl Pulsen zum Halten)
braucht wie rausbekommen hat eine H Brücke!
Nun meine Frage.
Wo bekomme ich eine H-Brücke oder einen Schaltplan für eine Solche welche soll "grosse" leistung,angesteuert von nem AVR Schalten kann??

gruss

Involut