Ultraschall kann man wohl ausschließen.
das denk ich auch, zumindest mit den Standardmodulen (SRF oder wie die heisen) ist da wohl nichts zu machen,
sobald der merkt dass vor ihm ein Wald ist hängt er schon im Baum


ATMEGA32 (man kann natürlich auch einen anderen Pic nehmen)
sind die Attinys und Atmegas wirklich PICs?
oder sind AVRs und PICs das Gleiche?


also ich würde das Ganze so machen:
du nimmst einen Controller (erstmal egal welcher) und schliest da deine Sensoren usw. an,
dann seh ich zwei Möglichkeiten:
entweder du programmierst komplett alles auf dem Controller,
oder du nimmst ihn nur als "Übersetzer" für die eigentliche Kontrolleinheit wie einen PDA
(kommt drauf an wie komplex deine Aufgaben werden, für GPS würde ich aufjedenfall was höher leveliges nehmen wie einen Controller)

aber einfach einen PDA direkt an die Elektronik anschliesen wird nicht funktionieren,
die ganzen Daten müssen erst von einem Controller abrufbereit seriell zur verfügung gestellt werden

also ohne Elektrotechnik- und Controllerkenntnisse wird das eher nichts