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Thema: Maussensor - Auflösung auf 300000 DPI erhöhen?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Maussensor - Auflösung auf 300000 DPI erhöhen?

    Hallo Leute,

    ich brauche einen Encoder mit einer Auflösung von 7.2 Millionen Schritten pro Umdrehung. Es soll der Winkel einer Scheibe mit 20cm Durchmesser auf 0.00005° genau gemessen werden, und ich dachte daran das mit einem Maussensor zu machen (je näher am Rand der Scheibe desto genauer wird die Sache). Wenn ich mich nicht verrechnet habe bräuchte der aber eine Auflösung von satten 300000 DPI.

    Theoretisch sollte sich das ja erreichen lassen, wenn man die Originaloptik eines 1600DPI Sensors durch eine mit einer 187,5x höheren Vergrößerung ersetzt, richtig? Stellt sich nur die Frage ob das dann noch vernünftig funktioniert.


    Naja, vieleicht habt ihr ja noch bessere Vorschläge
    (Getriebe wollte ich vermeiden, da durch den Encoder bereits vorhandenes Getriebespiel ausgeglichen werden soll)


    Gruß,
    Felix
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Die Zahlen stimmen ja soweit, nur die Auflösung auf dem Umfang wäre 87nm. Das wird mit direkter optischer Abtastung nicht mehr gehen.
    Manfred

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    autsch, daran hatte ich nicht gedacht...

    irgendwelche Vorschläge wie man so kleine Winkel sonst noch messen könnte?
    (notfalls reichen auch 0.0001°)
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ich glaube auch mit nem Gertriebe wird das nur sehr schwer gehen weil immer ein wenig Toleranz drin ist (weit über 0.00005°) und sich der Eingang des Getreibes wegen der hohen Übersetzung nur schwer drehen läßt.

    Babbage

    Wenn das Rad etwas größer wäre dann könnte man vielleicht den Abstand auf 1mm hochbringen.
    Aber wer will schon 7Millionen Striche machen.

    Ich entschuldige mich für den 2. Teil meines Postings aber die Sache ist meines Erachtens nicht mit herkömmlichen Mitteln zu erreichen.
    Selbst gute Drehwinkelsensoren schaffen es kaum unter 0,1%

  5. #5
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ich habe gerade bei den Leica Geosystems nachgesehen, die guten industiellen Theodolithen schaffen eine "Auflösung" von 0,00001°.
    Mal sehen, wie die das machen. http://www.leica-geosystems.com/corp...ef/lgs_808.htm
    Manfred




    http://de.wikipedia.org/wiki/Theodolit
    Je nach Messgenauigkeit und Einsatz unterscheidet man Bautheodolit (ca. ±10"), Tachymeter (incl. Entfernungsmessung), Präzisions- oder Sekundentheodolit (±1", für Ingenieurgeodäsie) und Universal (±0.1", für Astrogeodäsie).

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hallo,

    vielleicht könntest Du ein CD, evtl. DVD - Laufwerk ausschlachten. Ich könnte mir vorstellen, dass man mit der darin enthaltenen Optik und einer dicht beschriebenen (0101010101) CD oder DVD geeignete Impulse bei minimalen Winkeländerungen ableiten kann. Genaueres kann ich dazu natürlich nicht sagen (Schreibdichte, Sektoren auf DVD ?). Das Hauptproblem wird wohl die hierfür erforderliche extrem stabile Lagerung der Komponenten sein.


    Grüsse

    Christian

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Kurze Eränzung zu DVDs als Drehencoder
    DVD >< 100 cm^2 Fläche == 5 Gbyte == 4 * 10 ^10 Bits
    d.h. 4 x 10^6 Bit etwa auf 1 mm^2
    d.h. 2 Bit sind etwa 1um lang.
    Bei fast 40 cm Umfang ergibt das eine Auflösung von 800000.


    Wozu um Himmels Willen braucht jemand eine solche Wineklauflösung ????


    Grüsse

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    By the way,

    wie wär´s mit ner Festplatte. 250 GByte. Wie viele Platten sind eigentlich in einer solchen Festplatte enhalten? Eine deutlich höhere Datendichte liegt aber sicher vor. Höhere Auflösung um Faktor 5 sollte drin sein. Ob bei niedrigen Umdrehungszahlen überhaupt ausreichend Spannung im Lesekopf induziert wird, um ein vernünftiges Signal zu erhalten, ist allerdings meeeehr als fraglich.




    Grüsse

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Hmm, gehen wir die Sache mal von der anderen Seite an...

    die Idee mit der CD/DVD oder Festplatte ist zwar ganz nett, aber das ganze soll sich ja auch halbwegs einfach realisieren lassen.

    Also bleiben wir erstmal beim Maussensor mit seinen z.B. 1600 DPI
    Ich denke wir sind uns einig daß man diese Auflösung mit Hilfe einer modifizierten Optik (höhere Vergrößerung) deutlich erhöhen kann, die Frage ist nur wie weit.

    Bis zu welcher Vergrößerung arbeitet der Sensor noch zuverlässig?
    Da ich keinen habe kann ich es nicht ausprobieren, aber vielleicht lässt sich das ja auch rechnerisch abschätzen?


    Wozu um Himmels Willen braucht jemand eine solche Wineklauflösung ????
    Das... verrate ich euch wenn ich abschätzen kann ob es funktioniert oder nicht
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ich hab vorhin gescherzt:
    wer wer will schon 7Millionen Striche machen.
    Das war zwar auch ein Gag hatte aber auch einen Hintergrund.
    Selbst wenn Du ne Spitzenoptik hast, Du mußt auch die Markierung irgendwie aufbringen, die liegt unterhalb des my-Bereichs.

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