Hallo zusammen,
möchte euch mal mein momentanes Projekt vorstellen:
Ein Roboter, der in der Lage ist, einfache Mühle gegen einen humanen Gegner zu spielen.
Die Hardware ist komplett aufgebaut, die Software läuft im Bascom-Simulator tadellos und muss nur noch an die Hardware angepasst werden (Bewegungsroutinen des Greifarms einbauen, User-Interface etc.)
Der Greifarm ist aus "Mecano" aufgebaut und wird von 3 Servos getrieben, zwei Digitale und ein Analoges.
Das Ganze besteht aus 3 Modulen:
- Spielbrett und LCD
- Spannungsversorgung und Greifarm
- Mainboard mit Spannungsreglern und Controller (Mega12
Die Servos werden von LM317 angetrieben und der Elektromagnet von einem Step-Down Wandler. Die LMs müssen per Lüfter gekühlt werden, sonst werden sie zu heiss.
Der Mega128 ist ein bisschen Overkill, das Programm wird um die 16-20kB gross werden, und alle Pins brauch ich auch net.
Unter den Spielfeldern liegen Reed-Sensoren, und in den Spielsteinen hat es einen kleinen Magneten.
Im Anhang noch ein paar Bilder.
PS: In meinem Space hats noch mehr Bilder: (==>Fotos==>Maturaarbeit)
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