Irgendwie raff ich die Funktion der Schaltungen nicht.

Ich weiß was am Ende rauskommt, aber die Funktionsweise bleibt mir verborgen. Um im Net find ich auch keine detailierte Erklärung.

Eigentlich extrem peinlich für jemanden der angeblich ne Regelungstechnik Htl gemacht hat.

Kann mir das jemand erklären und vielleicht ne gute Literatur sagen, wo die Grundsache gut beschrieben sind, dass man sich solche Sache auch selbst durchdenken kann?

Wäre echt nett
Karim