Hi!

Ich hab vor einen möglichst schnellen und wendigen Roboter zu bauen und bin mir noch nicht sicher obs Schrittmotoren oder Getriebemotoren werden sollen.

Der Roboter sollte nicht mehr als 1,5 kg wiegen und mit 2 angetrieben Rädern betrieben werden.

Ich kann mir unter Nm leider nichts vorstellen. Wegen der genaueren steuerung würde ich gerne Schrittmotoren verwenden.

Wie stark muss der Motor sein? Wie schnell kann ich beschleunigen und wieder abbremsen ohne das Schritte verlohren gehen? Sollte ich den Motor dann noch untersetzen?