Servus!

Habe bei meinem Roboter 7 EC-Motoren an Bord! Alle verfügen über eine entsprechende Regeleinheit! Diese Regeleinheiten werden mit CANopen vernetzt! Auch der PC wird per CANopen an die Regeleinheiten angeschlossen! Ich verwende die Regeleinheiten der Firma MAXON, Bezeichnung EPOS 70/10, als CAN-Interface verwende ich eine IXXAT-PCI-Steckkarte!

Hat jemand schonmal mit CANopen und den Regeleinheiten EPOS zutun gehabt und hat mir eventuell einen Quelltext als Beispiel?