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Thema: I-Cybie Kit Bashing

  1. #11
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hab ein WLAN<->RS232 Modul gefunden:
    http://www.avisaro.com/html/wlan_module.html
    Sieht ganz interessant aus. Ich werd mir das mal besorgen, denk ich..
    Kostet 109,-.

    Aber platzmäßig wird es sicher nicht in den Cybie passen

    ... also kriegt mein Cybie eben einen Rucksack!

  2. #12
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    Das Modul von Avisaro sieht ganz interessant aus zur Nutzung von WLAN. Was ich nicht verstehe ist, wie vom PC aus sich via WLAN Daten senden
    und empfangen lassen. Welche Software gedenkst du dafür zu verwenden? Ist das dann eine normale TCP/IP-Verbindung?

  3. #13
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    Was ich nicht verstehe ist, wie vom PC aus sich via WLAN Daten senden
    und empfangen lassen
    Du meinst, wie die Kommunikation abläuft?
    Die Installation ist hier beschrieben:
    http://www.avisaro.com/download/Hand...RS232_2-0a.pdf

    Da steht auch drin, wie man z.B. via Hyperterminal und TCP(IP dann mit dem Modul kommunizieren kann.
    Vom PC werden Commandos über TCP/IP an die IP-Adresse des Modules gesendet.
    Entweder AdHoc oder über einen Accesspoint.

    Das Modul selbst leitet alle Daten der RS232-Schnittstelle über TCP/IP weiter.
    Ob das als Broadcast läuft, oder an eine spezifierte Zieladresse weiß ich aber grad (noch) nicht..

    µ-Controller <-> RS232 <-> TCP/IP(WLAN) <-> PC
    Im Prinzip lässt sich das als Ersatz für ein Nullmodemkabel sehen.

    Ich könte zu diesem Zweck auch zwei 433MHz Funk-Daten-Modems von Conrad nehmen, aber die kosten halt 2x 70,-
    Da ist dieses Modul, wenn man eh schon WLAN hat, günstiger.

    Welche Software gedenkst du dafür zu verwenden?
    Für den µ-Controller C/C++ und auf der PC-Seite (Windows) mit Delphi, weil ich damit die meiste Erfahrung hab.

    Gruß,
    Cypax

  4. #14
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    Hallo rscheubr,

    Beim Avisaro WLAN Modul ist ein Windows Treiber mit dabei.

    Bei Avisaro steht dazu folgendes:
    Der virtuelle COM-Port richtet eine virtuelle serielle Schnittstelle ein und
    überträgt die Daten über eine TCP/IP Verbindung an einen Empfänger.
    Für Windows Betriebssysteme. Einfach entpacken und starten -
    Installation ist nicht notwendig.
    Das ganze funktioniert mit fast jeder PC WLAN Karte.

    Gruß
    m.artmann

  5. #15
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    ok - ich verstehe; aber zwei andere Fragen:
    Welche Reichweite ist denn zu erwarten (interessant wäre insbesondere in der Wohnung)?

    Warum keine Bluetooth-Lösung mit kleinen Adaptern mit RS232-Protokoll? Bisher dachte ich, dass ein Vorteil von WLAN wäre, dass man eine höhere
    Übertragungskapazität hat. Bei dem Modul von Avisaro wird aber ja der uC auch per RS232 angekoppelt und dann wäre ja auch bei etwas 100kbps Ende.

  6. #16
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    Warum keine Bluetooth-Lösung mit kleinen Adaptern mit RS232-Protokoll?
    Das wäre natürlich billiger - die Idee ist aber, dass der Cybie im "Wachhundmodus"(bzw. wenn ich in Urlaub bin) Alarmfälle oder ungewöhnliche Ereignisse auf meiner Website protokollieren kann.

    Wenn der Hund bereits WLAN und TCP/IP kann, braucht der externe Steuerrechner dann nicht den ganzen Urlaub über laufen, sondern der Hund geht nach Bedarf an seine Ladestation und streift ansonsten durch die Wohnung , passt auf und meldet ungewöhnliche Ereignisse über TCP/IP->Router->Website
    Fehlt nur noch, dass er die Blumen giesst...

    Während der Urlaubszeit bleibt der Steuerungsrechner also aus. Was natürlich aber auch bedeutet, das dessen Funktionalität (z.B. Bildverarbeitung) solange nicht zur Verfügung steht.

    Gruß,
    Cypax

  7. #17
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    Die direkte Verknüpfung des Roboters mit einer Website ist natürlich ein Argument für eine WLAN-Verbindung.

    Gibt es denn eine Möglichkeit für eine schnellere Verbindung zwischen dem uC und einem WLAN-Modul? Bei einem Projekt habe ich gelesen,
    dass eine Aufnahme mit der CMU-Cam vergleichbaren Kamera über eine 100kbps RS232 ca. 4 Sekunden dauert. Wünschenswert erschienen mir aber etwa 2 Bilder/sec.

  8. #18
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    Naja, das Modul ist auch als TCP/IP<->ParallelPort erhältlich.
    Der Parallelport bietet bis zu 1 MBit/s.
    Für eine Bildübertragung würde das theoretisch schon reichen (320x240x16bit).

    Aber ich wüsste nicht wo es eine CCD-Kamera mit parallelm Ausgang gibt, oder wie man sowas mit einem µC umsetzen könnte????

    Gruß,
    Cypax

  9. #19
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    Ich nehm alles zurück:
    http://www.compuvisor.com/alparpordigw.html

    Wäre aber noch zu klären, ob man die Cam auch problemlos mit dem Parallel<->TCP/IP Modul kombinieren kann...

    Gruß,
    Cypax

  10. #20
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    Ich habe in meiner Wohnung (65m² ebenerdig/ALtbau/kein Stahlbeton) mit dem Avisaro WLAN RS232 Modul Vollversorgung.
    Zwischen den einzelnen Zimmern sind bis zu drei Wände oder es geht um mehrere Ecken.

    Ich bekam das Avisao WLAN Netz auch schon mal in ca. 100m Entfernung mit meinem Notebook
    als "verfügbares Drahtloses Netzwerk" angezeigt.
    Eine Verbindung über diese Entfernung habe ich aber noch nicht ausprobiert, dürfte aber bei
    den max 115200 Baud durchaus noch möglich sein.

    Da Ihr die Bildverarbeitung mit einem PC machen wollt, wieso verwendet Ihr dann nicht gleich eine
    Funkkamera zur Bildübertragung und zur reinen Datenübermittlung ein beliebiges Funkmodul?

    Damit im Urlaub der PC dann ausbleiben kann könnte ein anderer µC die Daten (Alarme,Meldungen usw.)
    in Empfang nehmen und erstmal zwischenspeichern.


    Gruß
    m.artmann

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