Zuerst: Die Annahme ist nicht richtig, es liegt alles auf der günstigeren Seite.
Aber was wird eigentlich angenommen? Der Motortreiber 298 ist ein PWM Schalter er hat kaum Möglichkeiten viel Energie in Wärme umzuwandeln und was er in Wärme umwandelt, sollte man als Wärme auch messen können, denn er ist ja recht klein.
Wenn Induktivitäten periodisch geschaltet werden, dann kommt es häufig vor daß der Strom, von beispielsweise 6A nur für eine kurze Zeit aus dem Akku entnommen wird, beispielsweise zu 30% der Zeit, aber dauerhaft in der Induktivität fließt. Das Motormoment wird also durch einen Strom von 6A bestimmt während der Akku in dem Fall nur mit 1,8Abelastet wird.
Der Motor selbst hat auch unterschiedliche Betriebszustände. Wenn man ihn festhält und er soll laufen, dann ist er beispielsweise in einem ungünstigen Betriebszustand und er nimmt mehr Leistung auf als in einem normalen Betriebszustand.
Zum weiteren Vorgehen kann ich nur empfehlen sich einerseits über Motoren und dann auch über Schaltregler weiter zu informieren. Es wird sich sicher lohnen.
(Eine im ersten Schritt vielleicht etwas kurze Erklärung.)
Manfred
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