Servus Robokalle,

deine Versuchsbeschreibung finde ich sehr interessant. Beim Schleifenmodus konnte ich feststellen, dass der Roboter einmal die Schleife durchläuft, bis er die Stelle überfährt, wo der Signalgeben angeschlossen ist. Danach geht er in den Flächenmodus über. Bei der Verfolgung des Drahtes war ich auch fasziniert, wie genau dort abgefahren wurde. Selbst Ecken mit kleinem Winkel wurden gut abgefahren. Beim Flächenmodus habe ich gemerkt, dass er W-förmig über den Rasen fährt und dabei im Groben von Osten nach Westen fährt. Dabei ist nicht beabsichtigt, die Fläche streifenweise abzufahren. Wenn der Begrenzungsdraht gesichtet wurde, wird auf der Stelle gedreht und von dort aus geht es mit einem zufälligen Winkel weiter in die andere Himmelsrichtung.

Ich habe die Akkus von Kung-Long mit 22Ah. Die passen genau rein und haben das gleiche Gewich, wie die originalen Akkus. Würde mich mal interessieren, wieviel Strom durch das Übergewicht zusätzlich gebraucht wird.

Ich kam auch schon auf die Idee, den Roboter über die manuelle Steuerung zu lenken. Ich denke das ist auch die einfachste Art, doch hat das den Nachteil, dass die ganzen Sensordaten des Robomow nicht benutzt werden können. Die CPU HD6412350 auf dem Board hat eine UART-Schnittstelle. Es müsste doch möglich sein, diese ab zu hören und so alle Informationen zu bekommen. Dann könnte man entweder eine CPU mit zwei UART-Schnittstellen und der eigenen Software dazwischen klemmen oder eine eigene Version der Software direkt auf den Chip HD6412350 brennen.

Ich habe so was noch nicht gemacht und weiss deshalb nicht, was sinnvoller ist bzw. wie geroß der Aufwand ist.

Ich freu mich schon drauf, wenn meine Diplomarbeit fertig ist, dann habe ich mehr Zeit mich mit dem Rasenmäher zu beschäftigen

Gruß
Gerhard