Befehlsübersicht RP6 und Asuro

[synack]

Hi,

Hier gibts schon seit einiger Zeit ein cheat sheet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...235&highlight=

Ron

[MasterMindXX]

Supper, aber mir fehlen noch die Lichtsensoren!
Sonst einfgach klasse

[fabqu]

Hi nil.at,
klasse Sache!!!
Vielleicht noch ne Anmerkung: hab grad nen uralt-Thread von dir ausgegraben, in dem du die RP6 Base Lib um zwei weitere Bumper hinten erweitert hast.
https://www.roboternetz.de/community...ADCerweiterung
Ist ne klasse Sache, ich habs immer direkt im Code stehen... Da ist das mit deiner Lib echt schöner.
Vielleicht kann man ja noch diese beiden Befehle getBackBumperLeft / ...right einbringen?

Grüße,
Fabian