Das heißt das der Treiber den normal Betrieb "vermutlich" ausgehalten hätte wenn ich vorher auf Bremsbetrieb oder Leerlauf geschaltet hätte. Blöderweise ist es im Beispiel von robotikhardware.de genauso gemacht.
Mit dem ganzen PWM Zeugs muss ich mich sowieso noch genauer auseinandersetzen.

Vielen Dank für die Erklärungen und die Hilfe!

P.S.: Kennt wer eine Quelle (außer Digikey) um an ein paar TB6612FNG zu kommen?