Hi, ich weis zwar nicht genau, was ein Inklinometer ist, aber ich nehme mal ganz stark an, dass das sowas wie ne elekronische wasserwaage ist, oder? So nach dem motto, mittelwert ist grade, drunter ist in die eine seite gekippt, drüber ist die andere seite?
Dann solltest du doch einfach ne abfrage des signals machen. Wenn das signal drüber ist, lässt du den einen Motor kurz in die eine, dene anderen motor kurz in die andere richtung laufen. da machst du inner schleife, die durchlaufen wird, bis die traverse ausreichend genau nivelliert ist.