also einfacher ansatz wär:

http://geology.heroy.smu.edu/~dpa-ww...coder/imu_odo/

zur positionsbestimmung (das mach ich so, ich rbauch aber keine karten),

und dann zu jeder koordinate oder jeder 5. koordinate oder so die werte der seonsoren abspeichern auf eine speicherkarte oder so oder gleich an den pc schicken und da dann durch ein selbsgemachtes programm in eine karte verwandeln.