Hallo,
am einfachsten fügt man in die Write_Text Methode einfach noch \r und \n mit ein:

Code:
void UART_Write_Text(char *text) //kann man natürlich auch umbenennen
{
  int i;
  for(i=0;text[i]!='\0';i++)
  {
      UART_Write(text[i]);}
  UART_Write(13); // ist \r
  UART_Write(10); // ist \n
}
Grüße,
Bernhard