Hallo didi_21,
teste rstmal ein Programm wo er einfach nur mit der Odometrie vorwerts fährt. Aber nicht die Demo sondern einen kurzen eigenen Code. Ich weiß selber das manchmal die Demos nicht funzen aber im eigenen Code schon.
Was du auch mal machen solltest steht hier auf meiner Homepage:
https://sites.google.com/site/derpro...boter-eintunig
Das abschirmen hats bei mir echt gebracht.

Mfg
bnitram