Hm, nicht gleich aufgeben

Vielleicht bekommt man das Problem mit dem Schlupf in den Griff, z.B. mit der Masseverteilung in der Raupe, der Art der Ansteuerung (gleichartige Steuerungsmanöver führen idealerweise immer zu gleichartigen Bewegungen) oder der Beschränkung auf einen bestimmten Bodenbelag. Ein zusätzlicher Kompass-Sensor könnte auch helfen.

Wenn es nur um das Ansteuern von Schrittmotoren geht, gibt es aber noch viele andere Möglichkeiten. Wie wäre z.B. ein Plotter oder ein Leiterplatten-Bohrtisch (3D-Plotter)?