Du hast Recht - das erspart dann auch gleich das Leid mit virtuellen Ports (USB->Serial) unter Windows und man kann viel bequemer auf den Ethernetport zugreifen.

Eine andere Frage (die ich aber auch schon in der Bauteilsuche gestellt habe):
Reichen 2x RB 35 mit einer 50:1 Untersetzung aus, um einen ca 4 - 5 kg Bot mit 100mm Rädern vernünftig anzutreiben?