Das ist die Elektronik aus einem Modellbau-Servo.
Zur Ansteuerung: an rot/schwarz kommen etwa 5V, über die weiße Leitung die Steuerimpulse. (1 bis 2ms lang, dazwischen 20ms Pause). Die Pulslänge steuert Richtung und Geschwindigkeit.
Wenn du noch das Gehäuse samt Getriebe hast, ist so ein Servo durchaus für einen kleinen bis mittleren Roboter als Antrieb geeignet.
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