Hallo Roboterspezialisten

Ich habe zuhause einen ASEA Knickarmroboter IRB 6 rumstehen. Er steht nur rum weil er sich leider nicht aufstarten lässt. Beim Einschalten wird nur die Meldung Kommunikationsfehler angezeigt. Kennt sich jemand mit dieser Maschine aus und möchte mir helfen?

Vielen dank für eure Antwort!

Grüsse Andi