Batteriefüllstand

[Marco78]

An diesem mist Du nun die abfallende Spannung und diese teilst Du durch die Zeit doer so.

Oder so. Oder durch das laufende Kalenderjahr teilen. Oder durch die gezählten Mondtage...

Ich denke auch, dass Spannung messen ziemlich wenig bringt.

Was, wenn nicht die Spannung sollte denn angeben, wieviel Kapazität der Akku noch hat?
Eine Spannungsquelle hat drei wichtigw Werte. Die Nennspannung, die Kapazität und den Innenwiderstand.
Der Innenwiderstand ist für den maximalen Strom wichtig. Ein Motor, der viel Strom benötigt kann nicht an einer Spannungsquelle betrieben werden, deren Kurzschlussstrom geringer ist als der benötigte Strom.
Der Innenwiderstand verändert sich wärend der Lebensdauer eines Akkus nur gering. Erst zum Lebensende werden die Änderungen größer.
Diesen Wert kann man für den Füllstand außen vor lassen.

Die Nennkapazität kann man auch nicht beeinflussen.

Nur die Spannung ändert sich im Verlauf der Entladung. Im Datenblatt des Akkus gibt es eine Entladekurve. Alternativ findet man im Internet auch Entladekurven zu verschiedenen Akkutypen. Bleiakkus haben alle in etwa das gleiche Entladeverhalten. NiCd-Akkus haben alle in etwa das gleiche Entladeverhalten usw...

Somit gibt nur die Spannung eine Aussage, wie voll der Akku noch ist.

Wo finde ich für meinen Roboter, einen Senor oder Messer, um zu messen, wie voll die Batterie noch ist?

Ein AD-Wandler (ADC). Wo? Fast überall.

Du musst nur wissen, wie genau die Anzeige werden soll. Und wie bei JEDER Messung, muss man das Ergebniss auch beurteilen können!

Ich messe am FI eine Auslösezeit von 311mS. Ist das jetzt gut oder schlecht? Gibt es da überhaupt ein gut und schlecht? Gibt es vielleicht eher richtig und falsch? Der nächste FI löst in 28mS aus. Nanu, ist der erste kaputt?
Messen kann man viel. Man muss aber auh wissen, was man da misst und die Messung beurteilen können.
Man kann den Innenwiderstand einer Spannungsquelle nicht mit einem Ohmmeter messen.

Mein Handy zeit mir jetzt an, das der Akku noch ganz voll ist. Im Schnitt hält der Akku 4 Tage. Jetzt telefoniere ich 3 Stunden und der Akku ist leer? Was ist mit den restlichen 3 Tagen und 21 Stunden??? Der hält doch sonst immer so lange!

Dein Roboter kann 5 Stunden auf der Stelle stehen und per Ultraschall auf Hindernisse warten ohne das der Akku leer ist. Aber nur 30 Minuten mit Vollgas fahren. Du musst halt für dich entscheiden, was die Anzeige anzeigen soll.
Die Laufzeit, bis der Akku leer ist unter den jetztigen Umständen, oder vielelicht lieber ein Mittelwert aus den seit der Messung unterschiedlichen Belastungen?

Es stimmt, das nur die Leerlaufspannung keine besonders brauchbare Aussage ist. Aber Leerlauf hast du ja nicht, wenn der Roboter an ist.
Aber den Akku unnötig die ganze Zeit immer mit 1C belasten?

[kalledom]

@ssalbach
Ist Dir eigentlich nicht aufgefallen, welches Datum der letzte Beitrag hat, auf den Du geantwortet hast ?

[ssalbach]

ist doch wuscht, jemand der nach sowas sucht wäre über eine Antowrt sicher erfreut, zumindest finde ich es immer klasse tausend Anfragen die die selbe ich wie meine zu finden, aber KEINE brauchbare Antwort