Moin Moin,

ich wollte euch mal meinen ersten kleinen mobilen Roboter vorstellen.
Der Aufbau ist sehr einfach gehalten: Zwei Räder werden durch Schrittmotoren angetrieben; ein Stützrad hinten hält das Gleichgewicht.
Das Alu sieht noch sehr häßlich aus, weil ich es schon sehr zerkratzt erhalten habe...naja ein Bisschen Lack wird das schon gerade biegen.

Die Funktionen sind bisher im Vergleich zu manch anderem Bot noch sehr einfach. Der Kleine bewegt sich autonom mittels IR-Sensoren durch einen Raum. Per IR-Fernbedienung kann ich den Roboter steuern, beim Fahren gibt die 7-Segment Anzeige den zurückgelegten Weg in Metern an.
Eventuell baue ich noch eine lichtgesteuerte Orientierung oder eine Linienverfolgung ein - das hat aber noch Zeit. Ich bin erstmal froh, daß alles genau so funktioniert hat, wie ich es mir auch vorgestellt habe

Ok nun zum Bild (hab noch weitere falls erwünscht):

Bild hier  

Vielleicht habt ihr noch Ideen und Vorbesserungsvorschläge zu meinem Bot.


Mfg Baumschubser