Hallo,
was möchtest du machen?
So etwas:
https://www.golem.de/news/german-bio...04-140431.html

Zu den Parametern:
120 Gtad – wie lang ist Hebelarm ?
120 Grad horizontal oder vertikal ?

Deine Angaben zur Stromversorgung sind leider auch sehr dürftig.

Ich nehme mal an:
https://de.wikipedia.org/wiki/Kleinspannung

Also 12 Volt, 24 Volt oder 48 Volt ? Oder oder?

Gruß
AR

PS
Vielleicht fast du erst mal alle deine Gedanken zusammen und bündelst deine Ergebnisse.
Jeden einzelnen Punkt hier zu bearbeiten dauert sonst ziemlich lange.