Hallo Gemeinde!

Ich habe folgendes kleins Problem mit meinem Roboter, den ich an der Uni baue:

Ich muss mit einem AVR ein Proportionalregelventil schalten, welches pneumatisch die Hauptbremse betätigt. Für die Schaltung habe ich 12 Volt von einer Autobatterie zur Verfügung, und natürlich auch stabilisierte 5 Volt.

Das Proportionalreglerventil wird über eine Spannung von 0-10 Volt angesteuert. Mir wurde gesagt, dass es nicht wirklich hochohmig ist, und mein Analog-Ausgang schon bis zu 50 mA liefern können sollte. Fragt mich nicht warum das Ding nicht hochohmig ist, aber das wurde mir so gesagt
Also bleibt die Frage wie ich zu den 0-10 Volt komme.
Einen kleinen Seriellen D/A-Wander an den AVR anzuschliessen sollte ja nicht das grösste Problem sein, aber wie komme ich möglichst einfach zu den 10 Volt mit der Möglichkeit von 50 mA? Fällt Euch ein bestimmer OP ein, oder sollte sich das mit einem nachgeschalteten Transistor einfacher machen lassen? Ich bin aus den verschiedenen Emitterfolgerschaltungen, die ja Stromverstärkend wirken sollen, nicht schlau geworden

Viele Grüsse
Woeba