Danke dir,

werde mir das ganze mal anschauen.
Letztendlich muss ich die inverse Kinematik in meinen C++ Code einbauen, da ich kaum was bisher programmiert habe könnte das schwer werden.

Kennt ihr denn vllt. fertigen Code für die inverse Kinematik, wo ich als Input nur die Objektkoordinaten brauche und dieser mir dann die Gelenkwinkel des Roboters wieder gibt ?
Anderweitig werde ich mich wohl mit Denavit Hartenberg auseinander setzen müssen und das ganze selber implementieren.
Koordinatentransformationen gehen in C++ denke ich mal über die Bibliothek eigen oder ?

Beste Grüße
Alsen