Das hat nichts mit der Wellenlänge zu tun sondern ist die Modulationsfrequenz!
Was du da hast ist ein IR Receiver. Da bei einem simplen Infrarotsignal der Unterschied zwischen An und Aus vom Umgebungslicht abhängt, moduiert man das Signal einfach mit einer festen Frequenz. Der REceiver hat jetzt ganz einfach ein klein wenig Logik mit drauf, die diese Modulation für dich ausiltert und hinten wieder ein gewöhnliches UART Signal rauswirft.
Ein Fototransistor schaltet, wie der Name schon verrät, ein Signal durch als wäre es ein Transistor, das Ergebnis ist also ein Strom, oder wenn du einen efsten Widerstand verbaust eine Spannung analog zur Lichtstärke.
Eine Fotodiode ist jetzt eher wie eine Solarzelle und produziert Strom und Spannung aus dem Eingangssignal.
Dadurch ist ein Fototransistor empfindlicher! Was du machen willst ist eine "Hindernisserkennung", dazu gehören aber auch Rahmenbedingungen
Größe des Hinderniss welches zu erkennen ist? Reflektivität(Qualität des Ziels)? Qualifizierte Messung oder Quantifizierte ("Ist etwas da" Quantfiziert oder "Wie nah" Qualifiziert)?
Es gibt mehrere Methoden um das zu realisieren:
- einfache Reflektion, IR LED strahlt und der Fototransistor gibt dir einen Helligkeitswert (sit unwahrscheinlich Abhängig von Streu- und Gegenlicht und von der REflektivität des Hinderniss ... etwas Helles sieht man "früher" als etwas dunkles)
- Abstandsmessung durch spitzen Winkel, Fokussierung und Offset (Ein Lichtstrahl wird fokussiert mit einem spitzen Winkel und einem leichten Offset zum "Receiver" montiert und durch die Abweichung vom Mittelpunkt des Receivers lässt sich der Abstand anhand der bekannten Winkel errechnen ... dringende Empfehlung weil Preisgünstig ... Sharp hat solche Sensoren udn die bewegen sich im einstelligen Euro Bereich)
- Abstandsmessung mittels Time Of Flight (Mit einem Modulierten Licht und einer speziellen Beschaltung einer Fotozelle kann man den Phasengang der modulierten Welle erfassen udn so den Abstand unabhängig von Blockwinkel, externem Licht oder Reflektivität mit hoher Genauigkeit messen .... Ist Preislich aber noch nicht unter der Kategorie Massenware zu finden udn bewegt sich im unteren bs mittleren Zweistelligen Euro Bereich vom Preis ... trotzdem Empfehlenswert wegen der Robustheit)
Und um nicht Unvollständig zu sein
- Abstandsmessung über Laufzeit mit nicht-optischen Sensoren wie Ultraschall
- Kontaktmessung mit Tastern oder Bumpern
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