Trägheitsnavigation ist jetzt nicht optimal sondern eher eine Ergänzung zu einer anderen (weniger genauen) absoluten Navigationsreferenz.
Für den angedachten Zweck wären Gyro Sensoren deutlich sinnvoller, denn G Sensoren können nur die Beschleunigung messen, d.h. wenn du dich anfängst zu drehen kann man ausrechenen mit welcher geschwindigkeit du dich drehst aber nicht wie weit
Gyros können absolut messen unterliegen aber einem drift, den man ggf. mit den beschleunigungssensoren ausgleichen kann
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