Hallo Leute,

ich wende mich an die Praktiker unter euch.
Vorhanden ist ein Arduino Robi mit 3 US, 1 Sharp ir dazu jede Menge anderer Sensorik und Elektronik. Ein Raspberry Pi mit einer cam vsitztorne dabei. Ebenso sitzt vorne eine Kinect (X360) Kamera.
Das alles funktioniert rel. gut.
Doch der Robi fährt quasi „blöd“ im Raum herum.

Was ich mir vorstelle ist eine Navigation zu einen oder mehreren bestimmten punkten im Raum.
Habe mich bereits mit OpenCV auseinander gesetzt, doch damit alleine lässt sich mein „Problem“ nicht lösen.

• Was ich brauche ist eine interaktive 2D map meiner Wohnung und das anfahren bestimmter Punkte im Raum.
• Hat jemand von euch schon Erfahrungen hiermit sammeln können?
• Welche Software ist die „beste“ ?
• Was habt Ihr dazu alles probiert?

Habe bereits ein bissl Berührungspunkte mit ROS gehabt ebenso mit SLAM ebenso mit SCENECT
Welche Software würde mir erlauben einen 2D bzw 3D erfassten und gespeicherten Raum abzufahren bzw. spezielle Punkte im selbigen anzufahren.
Mit ist natürlich klar, das sich das ganze mit raspi nicht realisieren lässt dazu brauche ich einen recht starken pc der die Befehle an Arduino weiter leitet.

Über Vorschläge bzw. Anregungen würde ich mich freuen.

SG
Chris