Hallo hounter,
vielen Dank, mit so einem Motor von conrad, wie Du ihn vorschlägst, sollte das klappen. Es gibt natürlich auch die Luxusmodelle von z.B. maxon oder Faulhaber, entsprechend teurer. Ich bin nun daran, die Anordnung der Motoren, Getriebe und Gelenke nun zu entwerfen. Das wird ein Weilchen dauern. Herzlichen Dank für die Tipps! Ich werd mich wieder melden wenn ich weitere Hilfe brauche.

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Hallo oberallgeier, vielen Dank für die Hinweise und die Empfehlung. Werde darauf achtgeben, die Motoren nicht zu überfordern. Bei den "Luxus- Lieferanten" wie maxon und Faulhaber gibt's ja diese schönen Diagramme mit den Nenn- und den Maximalwerten, die einen für den Dauer- oder Normalbetrieb, die andern, welche kurzzeitig vom Motoren erbracht werden können. Werde mein Produkt dann zeigen, wenn's soweit ist - und bis dann vielleicht wieder mal mit weiteren Fragen aufkreuzen.

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Danke ncohmals auch an hbquax für die Empfehlungen und Tipps!