Hallo zusammen

Ich Suche einen möglichst einfachen Greifarm, der die folgenden Bedingungen erfüllen können muss:

- er muss eine grosse Anzahl von Greifzyklen (z.B. 50000) zuverlässig ausführen (und zählen) können
- die benötigte Kraft liegt ca. in der Grössenördnung von 5 N
- die Frequenz soll bei ca. 1 Hz liegen

Hintergrund ist ein Versuch, in dem ein Bauteil auf die Lebensdauer getestet wird, in dem es wiederholt leicht eingequetscht wird.

Gibt es dafür eine Empfehlung, wie man so etwas möglichst einfach realisieren könnte, bzw. welches fertige Produkt geeignet wäre?

Vielen Dank!