Schrittmotor blockiert bei Richtungsumkehr

[dussel07]

Die Vermutung liegt nahe das die Leistung des Netzteils nicht ausreicht -
1x 50V 6,7A
Dagegen zurechnen 3x 5,6A?

Ansonsten finde ich 75V für Endstufen die maximal 80V können, zu viel. 70V würde ich mich noch trauen.

[sven29ks]

Ich hatte schon für jeden Motor ein eigenes Netzteil angeschlossen, gleiches Problem.
Die Endstufen haben einen Überspannungsschutz.
Ein Gerät das für 230V ausgelegt ist schließt doch auch ohne Bedenken an die Steckdose.

Ich habe heute mal die Microschritt-Einstellungen verändert.
Bisher bin ich mit 1/8 gefahren. Nun wollte ich mal höher gehen, einfach um mal zu testen.
Dabei habe ich folgendes festgestellt:
Wenn ich in Mach3 die Steps per mm auf 3200 setze, die Geschwindigkeit auf 2000 mm/min und dann auf "Sichern der Werte" klicke stellt sich die Geschwindigkeit automatisch auf ca. 843 ein. Das ist dann der Maximalwert. Höher kann ich die Geschwindigkeit dann nicht einstellen. Wenn ich die Steps noch höher einstelle geht der Wert für Geschwindigkeit noch weiter runter. Also wenn ich mit 1500mm/min verfahren will kann ich nur eine Auflösung von 1800 Steps pro mm einstellen. Das wäre nicht mal 1/32.
Da stimmt doch was nicht...

Gruß

Sven

[i_make_it]

Warum sollte da was nicht stimmen?

Du hast einen 1GHz PC (die 1000GHz halte ich für einen Schreibfehler) mit Onboard Grafik und zum Anschluß eine reine Breakout Box (ohne Satzverarbeitung).
Je nach Betriebssystem steht es um die Echtzeitfähigkeit desselben eher bescheiden aus.
bei 2000mm/min und 3200 Schritten pro mm sind das:
6,4 Millionen Schritte pro Minute oder 106666 pro Sekunde.
Also knapp 107KHz. Du hast vermutlich 3 Achsen, das Betriebssystem und die Grafik wollen auch noch etwas Zeit von der CPU.
Das kann durchaus hinkommen daß diese Werte so vom Rechner nicht machbar sind und Mach3 da dann Maximalwerte reinsetzt, die per Perfomanzetest oder Tabelle festgelegt werden.
Da müsstest Du mal das Handbuch konsultieren (RTFM).
Bei professionellen CNC Steuerungen übernimmt der PC üblicherweise nur das Anzeigen der Steueroberfläche, die Satzverarbeitung läuft dann auf einer gesonderten Karte mit eigener CPU. Für Mach3 gibt es auch solche Lösungen.
Wenn Du im Handbuch also entsprechende Limitierungen findest, kannst Du nur mit dem Umbau der Steuerung auf eine dedizierte Steuerkarte ein mehr an Geschwindigkeit bei gleichzeitiger Erhaltung oder Steigerung der Präzission erreichen.

So habe mal grade einen kurzen Blick in das Deutsche Handbuch von Mach 3.0.1 geworfen.
Beim Motortuning kann man ja jede Achse einzeln deaktivieren.
Testweise könnte man mal bis auf eine Ache alles deaktivieren und schauen, ob dann eventuell höhere Werte akzeptiert werden.
Sollte das der Fall sein, dann ist das ein sicheres Indiz, das Mach3 mit der verfügbaren Rechenzeit für alle Achsen nicht mehr verarbeiten kann.

Auf der anderen Seite kann es auch sein, das die Teiberbausteine (serielle/parallel Schnittstelle) der Schnittstelle an der die Breakout Box hängt einfach keine höheren Frequenzen schaffen.

[sven29ks]

ich habe die Ursache für mein Problem gefunden. Es liegt an der Umkehrspielkompensation in Mach3. Wenn ich die deaktiviere blockieren keine Achsen mehr.
Die Frage ist nun woran das liegt, die Kompensation brauche ich ja.