Schau dir den Link doch zumindest an.
Wenn du
pkg-config --cflags opencv

ausführst siehst du welche Include Directories du brauchst

Mit
pkg-config --libs opencv
Welche Libraries du brauchst.

Das ist aber ohne dir zu nahe treten zu wollen Grundwissen was C/C++ Programmierung angehört und das kann man sich eigentlich recht schnell selbst erarbeiten, wenn man nur mal
kurz eine Suchmaschiene zu dem Thema anwirft.