wenn der Roboter erst mal indoor fahren soll und als Entwicklungsplatform für einen späterne Outdoor Einsatz dient, hängt es von denen Vorkenntnissen ab ob Du gleich die Finale Platform bauen kannst oder ob es nicht sinnvoller ist erst mal ein Experimentelles System zu bauen.
Das von Dir verlinkte Fahrwerk ist für sowas nicht falsch, da Du damit schon einiges zusammen hast.
und um die Problematik eines Vierradriegen oder gar Raupenantriebs (Seitleiches Schieben über die Räder beim Lenken) noch keine Gedanken machen mußt.