Hallo Freunde !
Ich habe mal wieder ein Problem und hoffe mit Eurer Unterstützung es lösen zu können.

Also ich benötige 4 unabhängige PWM Ausgänge am ATMega128A für einen Allseiten-Bot (4 Motore) . Nutze ich die beiden 8Bit Timer TC0 und TC2 alles ok.
Nur aktiviere ich auch den 16 Bit Timer TC1 A+B, werden die 8 Bit Timer abgeschaltet, d.h. ich habe kein Ausgangssignal mehr.

Der Timer1 A+ B arbeitet im 10 Bit Modus, Timer 0 + 2 im 8 Bit Modus

Ich habe meinen Code mal auf meinen Webspace hochgeladen : HIER

Es kann sein, das ich die ganze Sache falsch angegangen bin, habe aber nirgends einen Hinweis(bei meinen mangelhaften Engliskenntnisen ) darüber gefunden,
warum ich keine 4 PWM Kanäle separat ausführen kann.

Vielleicht kann mir ja wer mal einen Hinweis darüber geben , was ich da grundlegend falsch mache.

Gruss und Dank

Gerhard