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Thema: GPS Robot, erste Schritten mit Trackpoint fahren

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von iBot
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    Ok, also das mit dem Offset hab ich komplett vergessen. Wenn ich das auf der Git-Hub-Seite richtig sehe hat der auch noch korrekturen für die Linearisierung gemacht... Hab mir da heute auch schon ein paar Gedanken in der Schule gemacht und auch schon einige Ideen. Danke für den Denkanstoß
    Allerdings verstehe ich das mit dem Offset nicht ganz, Offset ist doch eigenlich nur Min_Wert und dann Raw_Wert-Offset. In dem Programm das du verlinkt hast wird das irgendwie *-genommen?
    Oder ist da dann schon eine Linearisierung mit verbunden?
    Ich werd mal meine Ideen ausführen und mich dann nochmal melden, vlt mach ich besser noch n eigenen Thread auf...

    @morob: 12cm zum Raspberry und 20cm zu Leitungen >1A bzw. dem Brushless-System.
    Also eigentlich weiter als beim RP6Conrad

    Edit: Was mir gerade noch eingefallen ist, ist dass die Stange auf der der Mag sitzt aus Eisen ist. Das ist natürlich auch verbesserbar
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	20161115_142530.jpg
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    Geändert von iBot (15.11.2016 um 13:58 Uhr)

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