Moin
Mein Problem ist das ich einen 5v 2A Schrittmotor an einer Beckhoff el7041 betreibe mit 10v 1,5A.

Das eigentliche Problem ist das der Motor bei sehr geringer Drehzahl sehr rund läuft nur bei erhöhter Drehzahl fängt er an zu stottern könnt ihr mir sagen woran das liegen könnte ?