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Thema: Selbstfahrende Arbeitsmaschine

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Powerstation Test
    Und was ist mit kleben?

    Loctide 638 ist für sowas gut geeignet.
    Der macht 25N/mm² Zugscherfestigkeit bei 0,25mm Spaltüberbrückung.

    Bei einer 8mm Welle auf 8mm Länge sind das gut 40Nm.
    Der verlinkte Motor macht gut 1Nm, also ein Bruchteil.

    Und mit 5kN lässt sich sowas wieder gut abziehen (abreißen), da kann man problemlos eine 8er Schraube aus der Grabbelkiste nehmen

    Ich hoffe, ich habe mich nicht verrechnet

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Kleben geht, aber ob Loctide 638 der richtige Kleber ist wage ich zu bezweifeln.
    100% Zugscherfestigkeit ist nur bis 50°C gegeben.
    Bei 100°C sind es noch gut 80%.
    und bei 150°C unter 50%.
    In meinem Auto werden es im Sommer gerne mal 80°C ohne das da ein Elektromotor direkt daneben läuft.
    Man sollte also mit 80% oder weniger im Sommer rechnen.

    Dann gilt abhängig von der Spaltdicke bei unter 0,1mm 100% Zugscherfestigkeit.
    Bei 0,25mm haben die meisten Kleber nur noch rund 75%.

    Ich hatte auch mal den Fall, das ein Vorgesetzter von mir meinte es sei egal mit welchem Kleber ich den Rotormagnet auf die Motorwelle Klebe.
    Der Motor hat auch gut funktionert, den Winter über, als dann im Juni warm wurde, Hat eine 1000kg Z-Achse mal den freien Fall geprobt.
    Da niemand den Notaus ausgelöst hatte, war der nächste Stop der Maschinentisch. (Bremse ist nicht angesprungen, wärend der Magnet mit maximaldrehzahl um die Welle rotiert ist)

    Da hier ja ein Rollstuhlfahrer mit fahren will, der nicht mal eben einen rettenden Sprung ausführen kann bevor das Gefährt eventuell irgendwo ungebremst die Abkürzung Hangabwärts nimmt, wäre sowas meine dritte Wahl oder halt ein Konstruktionsklebstoff der für Elektromotoren und die entsprechende Wärmeentwicklung vorgesehen ist.

  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Servus Leute

    So hab im Internet wieder nach etwas vergleichbarem gesucht und bin auf das hier gestoßen:
    http://www.ebay.de/itm/POWERPAC-RDE5...item53fb39813e

    Klar der ist der noch etwas langsamer aber die Werte sind ungefähr die selben.

  4. #14
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Interessant scheinen mir auch diese Nabenmotoren zu sein:
    http://www.ebay.de/itm/ELEKTRO-AKKU-...-/361102123260

    Mit bestem Gruß
    Frank

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  5. #15
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo
    So hätte jetzt die perfekten Motoren gefunden. Liefern leider nicht an Privatkunden und nur in grösseren Mengen. Die in der 2. Spalte
    http://www.heinzmann.com/de/elektrom.../radnabenmotor
    Weiß jemand eine Alternative?

  6. #16
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    So hier mal ein Update.
    Die Idee mit den Radnabenmotoren habe ich noch nicht aufgegeben. Hab mittlerweile einige andere Hersteller mit ähnlichen Radnabenmotoren gefunden. Die dürften irgendwo im Baumaschinensegment sehr häufig vorkommen. Da die Motoren sehr stark sind braucht man natürlich auch dementsprechende Akkus. Das ganze hätte jetzt vorerst mal mein Budget gesprengt.


    Ich dachte mir jetzt mal zurück zum Ursprung und habe mir einen gebrauchten elektrischen Rollstuhl gekauft und auf RC umgebaut. Man muss sich ja mit der Materie ja mal vertraut machen und Erfahrungen sammeln. Der ist jetzt noch in der Erprobungsphase funktioniert aber schon ganz gut. Kraft hat er jedenfalls. Ob er auch Schnee schiebt wird sich noch herausstellen.

    Hier mal ein paar Bilder.
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  7. #17
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    Ich dachte mir jetzt mal zurück zum Ursprung und habe mir einen gebrauchten elektrischen Rollstuhl gekauft und auf RC umgebaut. Man muss sich ja mit der Materie ja mal vertraut machen und Erfahrungen sammeln.
    Meiner Meinung nach eine kluge Entscheidung. Ich bin recht sicher, dass Du mit dem ursprüglichen Konzept (4 ungelenkte Räder) nicht glücklich geworden wärest, es hätte bei Kurvenfahrt ein sehr hohes Moment an den Rädern gebraucht, was zu einem sinnlosen Aufwand bei Motoren, Treibern und Akkus (letztlich Geld) führt.

  8. #18
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Wenn man sich die Preise der geeigneten Motoren, Räder, Akku etc. ansieht, dann liegt man mit einem gebrauchten Rollstuhl gar nicht so viel drüber. Was hast du denn bezahlt?
    Bin gespannt auf Bilder von deine Umbaumaßnahmen.
    Mit bestem Gruß
    Frank

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  9. #19
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ich habe 150€ dafür bezahl.
    Ganzes Projekt steht derzeit auf 500€.

  10. #20
    Administrator Robotik Visionär Avatar von Frank
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    Das ist natürlich sehr guter Preis, billiger kommt man an die Teile nicht ran.
    Mit bestem Gruß
    Frank

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