PWM mit ATmega644

[Dirk]

Hallo ATmega Spezialisten,

ich stehe auf dem Schlauch.

Ich möchte eine PWM von 10 kHz mit den Timern 0 und 1 des ATmega644 erzeugen.

Gewünschte Bedingungen:
F_CPU = 20 MHz
Timer 0: PWM Mode 3 (Fast PWM, TOP 0xFF, Prescaler 8 )
Timer 1: PWM Mode 14 (Fast PWM, TOP ICR1, Prescaler 8 )

Timer 0:

    TCCR0A = (1<<COM0A1)|(0<<COM0A0)|(1<<COM0B1)|(0<<COM0B0)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
      TCCR0B = (0<<FOC0A)|(0<<FOC0B)|(0<<WGM02)|(0<<CS02)|(1<<CS01)|(0<<CS00);

Timer 1:

    TCCR1A = (1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(0<<COM1B0)|(1<<WGM11)|(0<<WGM10);
     TCCR1B = (0<<ICNC1)|(0<<ICES1)|(1<<WGM13)||(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10);
    TCCR1C = 0;
    ICR1 = 249;            // 10kHz

Was ist mein Problem?
Timer 0 produziert eine wunderbare PWM mit 10 kHz (genau 9766 Hz).
Timer 1 zeigt mit Oszi aber eine PWM von 20 kHz.

Kann mir jemand sagen, was ich übersehe?