Soll es wirklich selber gemacht werden? Sonst wäre es wirklich sinnvoll, fertige Roboter zu nehmen und diese dann an die Anforderungen anzupassen. Gibt ja so ein paar Modelle auf dem Markt, allerdings sind die wenigsten davon aus Aluminium. Schrittmotoren sind leichter anzusteuern, Getriebemotoren sind sparsamer, müssen aber aktiv geregelt werden.
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