Tiny 2313 Bibliothek

**avr_racer** · 17.08.2015, 17:54

Eine Bib mal für den Tiny2313 kompatible Includes sind GRÜN gekennzeichnet und können aus der ATMEGA8 Bibliothek übernommen werden.

2313.asm

Code:

;# Projekt: 								# 
;# 											#
;#											#
;# Taktfrequenz des AVR: 4 MHz	 			#
;# 											#
;# CS-SOFT 									#
;###########################################

;.include "2313def.inc"	;2313
.include "tn2313def.inc"	;Tiny 2313
;.include "tn2313Adef.inc"	;Tiny 2313
.def math1h 	= r8
.def math1l 	= r9
.def math2h 	= R10
.def math2l 	= r11
.def matherghh	= r12
.def mathergh	= r13
.def mathergl	= r14
.def mathergll	= r15

.def temp0 = r16 	; 
.def temp1 = r17 	;
.def temp2 = r18
.def temp3 = r19 	;
.def temp4 = r20
.def cnt   = r21

;für UART KOM
.equ cpu	= 4000000
.equ Baud	= 9600
.equ UBRRx	= cpu/(16*Baud)-1

;**********LCD Port mit 74HC164
.equ port_lcd_x 	= 	portb		;gilt für 4/8bit modus	
.equ ddrx_lcd_x 	= 	ddrb		;

;				Pinbelegungen
;                  STD
.equ SClock		= 	0		;LCD	;;;
.equ SRS		=	0
.equ SData		= 	1		;74164	;;;;;so Kann die HW angeschlossen sein
.equ SRW		=	1
.equ Light		= 	2		;LCD	;;;;;
.equ SEnable	= 	3		;74164	;;;

/*
;********* parallel für LCD/Simulationssoftware*************
.equ st_port_lcd_x = portd
.equ st_ddrx_lcd_x = ddrd
;                  STD
.equ RW			=	3	;
.equ RS			=	4	;
.equ Enable		= 	5	;
*/
;Entry Set
.equ SH			=	0 ;1 = Display shift	0 = not shifted
.equ ID			=	1 ;1 = increase 		0 = decrease
.equ HES		=	2 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
;DISPLAY on/off
.equ B			=	0 ;1 = Blink 		0 = no Blink
.equ C			=	1 ;1 = Cursor on 	0 = Cursor off
.equ D			=	2 ;1 = Disp on		0 = Disp off
.equ HD			=	3 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
;Shift
.equ RL			=	2 ;1 = right shift	0 = left shift
.equ SC			=	3 ;1 = Disp shift	0 = Cursor move
.equ HS			=	4 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
;SET Function
.equ F			=	2 ;1 = 5x10			0 = 5x7
.equ N			=	3 ;1 = 2line(4line)	0 = 1line
.equ DL			=	4 ;1 = 8bit int		0 = 4bit interface
.equ HSF		=	5 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende 
                      ;des Commandos
/*
;**********Auslesen des LTC1286 externer ADC
.equ	LTCPortX	=	PortB
.equ 	LTCddrX		=	DDrB
.equ	LTCpinX		=	PinB

.equ	LTCCLK		=	0				;Takterzeugung
.equ	LTCDat		=	1				;Daten von Leitung
.equ	nCS			=	2				;chipselect/shutdown


;****DS18S20 Digitaler Temperatursensor
.equ ddrx_ds		= ddrb	
.equ portx_ds		= portb
.equ pinx_ds		= pinb
.equ pin_ds_x		= 0

.equ dssvrng		= $00a0		;Speicherbereich für DS-ID's 
.equ dstemphl		= $0090		;Speicherbereich für Temp mit Kommastelle 
*/

;**********SRAM
.equ 	erg_k		=	$0060			;erg_k wird bis zu 5 weiteren bytes genutzt sprich erg_k+5
.equ 	ocra0		=	$0065			;für T0
.equ	ocrb0		=	$0066			;für T0		
.equ 	ocra1h		=	$0067			;;;;;
.equ 	ocra1l		=	$0068			;;;;;;;; für T1 A channel
.equ 	ocrb1h		=	$0069			;;;;;
.equ 	ocrb1l		=	$006a			;;;;;;;; für T1 B channel
.equ 	icr1xh		=	$006b			;;;;;
.equ 	icr1xl		=	$006c			;;;;;;;; für T1 ICR
.equ	LTC_wertH	=	$006d			;adc extern
.equ	LTC_wertL	=	$006e			;adc extern
.equ	eep_adr		=	$006f			;eeprom

;***************************Einsprungadressen***********************
.cseg
.org $0000

	rjmp		stack
.org $0001		;1
	reti;rjmp	INT_0
.org $0002		;2
	reti;rjmp	INT_1
.org $0003		;3
	reti;rjmp	INT_ICP1
.org $0004		;4
	reti;rjmp	INT_OC1A
.org $0005		;5
	reti;rjmp	INT_OVF1
.org $0006		;6
	reti;rjmp	INT_OVF0
.org $0007		;7
	reti;rjmp	INT_URXC
.org $0008		;8
	reti;rjmp	INT_UDRE	
.org $0009		;9
	reti;rjmp	INT_UTXC
.org $000a		;a
	reti;rjmp	ac_int
.org $000b		;b
	reti;rjmp	PCINT	
.org $000c		;c
	reti;rjmp	INT_OC1B	
.org $000d		;d
	reti;rjmp	INT_OC0A
.org $000e		;e
	reti;rjmp	INT_OC0B
.org $000f		;f
	reti;rjmp	INT_USI_Start
.org $0010		;10
	reti;rjmp	INT_USI_OVFL
.org $0011		;11
	reti;rjmp	eeprom_rdy
.org $0012		;12
	reti;rjmp	INT_WDT_OVFL
;***************************Init mit allem drumdran*****************
stack:	ldi 		temp0,low(ramend)   ;Stackpointer festlegen
        out 		spl, temp0
	;	rcall		sram

	;	rcall		lcd_init
	;	rcall		lcd_clear
	;	rcall		werbe1
	;	rcall		werbe2
	;	rcall		wait1s		
	;	rcall		leer_z

	;	rcall		mode0_t0_init			;Timer 0 in MODE 0
	;	rcall		prescaler_T0_on			;

	;	rcall		mode8_T1_init			;Timer 1 in MODE 8
	;	rcall		prescaler_T1_on

	;	rcall		INIT_ext_Int01			;Externe INT aktivieren
	;	rcall		deak_int01	

	;	rcall		eeprom_init				;wenn ints bevorzugt werden	
	;	rcall		adr_cnt
	;	rcall		eeprom_write
		
	;	rcall		AC_init					;interner AnalogComparator aktvieren
	;	rcall		ac_change
	
		rcall		usart_init				;wenn INT bevorzugt dann hier aktivieren und prog erweitern 
	;	rcall		werbe_rs

start:	;rcall		zahl_rs_load_out		;Zahlenausgabe über UART
		;rcall		enter_rs232
		
		;rcall		zahl_out_lcd			;Zahleausgabe über LCD
		
		rcall		wait1s
		
		rjmp		start

;*************************weitere*includedata***********************
.include "2313_analogcomparator.asm"	;bezogen auf "2313"
.include "2313_eeprom.asm"				;bezogen auf "2313"
.include "2313_ext_ints.asm"			;bezogen auf "2313"
.include "2313_timercounter.asm"		;bezogen auf "2313"
.include "2313_uart_std.asm"			;bezogen auf "2313"
;.include "2313_LCD_Txt_out.asm"
.include "2313_RS_Txt_out.asm"

;Kompatible Includes
;.include "mathe.asm"
;.include "lcd_KS0066_KS0070_8bit.asm"
.include "zeitschleifen.asm"
.include "hex_dez_wandlung.asm" ;gebraucht für LCD oder nur umwandlung
;*************************ENDE**************************************

2313_analogcomparator.asm

Code:

;ACHTUNG man kann im simulator nicht mit PD6/7 simulieren geht nur
;wenn ACO händisch gesetzt wird ACO=1 wird auch ACI=1 um den int zu nutzen
;wenn man den int nicht nutzt ist die abfrage auf ACO 

AC_init:
		ldi			temp0,(0<<ACD|0<<ACBG|1<<ACIE|0<<ACIC|0<<ACIS1|0<<ACIS0)
		out			ACSR,temp0	
		sei						;
		ret

ac_change:
		sbis		ACSR,ACO
		rjmp		ac_change
		ret

ac_int:
		;wird aufgerufen wenn pb1-/pb0+ pegelunterschiede feststellen
		reti

2313_eeprom.asm

Code:

;*************************************
eeprom_init:
		ldi		temp0,(1<<EERIE)
		out		EECR,temp0
		sei
		ret

eeprom_rdy:
		;siehe eeprom_write ;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
		;bis der int kommt, um dann weitere daten an den eeprom zum schreiben zu senden 
		;nur bei eeprom schreiben möglich
		reti

;Adreessierung im eeprom
adr_cnt:lds		temp0,eep_adr
		inc		temp0
		cpi		temp0,$ff
		breq	error_eeprom
		sts		eep_adr,temp0
		ret

error_eeprom:
		;voll
		ret

EEPROM_write:				
		sbic 	EECR,EEWE		;** falls eewe im eecr noch gesetzt
		rjmp 	EEPROM_write	;** spring zu zurück
		lds		r17,eep_adr
		out 	EEARL, r17		;lowbyte der adr
		out 	EEDR,r16		;zu speichernder wert
		sbi 	EECR,EEMWE		;sperrt eeprom master write enable
		sbi 	EECR,EEWE		;setze EEWE um eeprom zu schreiben
		ret

EEPROM_read:				
		sbic 	EECR,EEWE		;falls eewe im eecr noch gesetzt
		rjmp 	EEPROM_read		;springe zurück
		lds		r17,eep_adr
		out 	EEARL, r17		;lowbyte der adr
		sbi 	EECR,EERE		;sperrt lesen des eeproms
		in 		r16,EEDR		;zu lesender wert
		ret

2313_ext_ints.asm

Code:

;PD2/3 sind INT0/1
INIT_EXT_INT01:
		in			temp0,MCUCR
		ori			temp0,(1<<ISC11|1<<ISC10|1<<ISC01|1<<ISC00) ;hier INT0/1 auf steigende flanke siehe PDF KAP.13
		out			MCUCR,temp0

		in			temp0,GIMSK
		ori			temp0,(1<<PCIE|1<<INT1|1<<INT0)			;beide INTs aktiv
		out			GIMSK,temp0

		in			temp0,PCMSK
		ori			temp0,(1<<PCINT0|0<<PCINT1|0<<PCINT2|0<<PCINT3|0<<PCINT4|0<<PCINT5|0<<PCINT6|1<<PCINT7)
		out			PCMSK,temp0

		sei			;global int
		ret

deak_INT01:
		in			temp0,GIMSK
		andi		temp0,(0<<INT1|0<<INT0)			;beide INTs aktiv
		out			GIMSK,temp0
		ret

INT_0:	;hier steht das programm welches ausgeführt werden soll 
		reti

INT_1:	;hier steht das programm welches ausgeführt werden soll
		reti

2313_timercounter.asm

Code:

;*****************************INIT-Mode 1 Timer0********************************************************************
mode0_T0_init:;NORMAL_MODE  TOP = $FF, UpD OCR on IMMEDIATE, FLAG MAX
		;rcall		A0_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B0_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B0_ch_load					;Zeitwert laden
		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(0<<WGM02)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0B,temp0
		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(0<<COM0A1|0<<COM0A0|0<<COM0B1|0<<COM0B0|0<<WGM01|0<<WGM00)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE0|0<<OCIE0A|0<<OCIE0B)	;INT für OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0
		ret

mode1_T0_init:;PWM PHASE CORRECT MODE  TOP = $FF, UpD OCR on TOP, FLAG BOTTOM
		rcall		A0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		B0_ch_load					;Zeitwert laden
		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(0<<WGM02)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0B,temp0
		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(0<<COM0A1|1<<COM0A0|0<<COM0B1|1<<COM0B0|0<<WGM01|1<<WGM00)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE0|0<<OCIE0A|0<<OCIE0B)	;INT für OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0
		ret

mode2_T0_init:;CTC MODE   TOP = OCR0A, UpD OCR on immediate, FLAG MAX
	;	rcall		A0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		B0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(0<<WGM02)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0B,temp0
		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(0<<COM0A1|1<<COM0A0|0<<COM0B1|1<<COM0B0|1<<WGM01|0<<WGM00)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE0|0<<OCIE0A|1<<OCIE0B)	;INT für OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0
		ret

mode3_T0_init:;FAST PWM MODE  TOP = $FF, UpD OCR on TOP, FLAG MAX
		rcall		A0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		B0_ch_load					;Zeitwert laden
		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(0<<WGM02)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0B,temp0
		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(1<<COM0A1|0<<COM0A0|1<<COM0B1|0<<COM0B0|1<<WGM01|1<<WGM00)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE0|1<<OCIE0A|1<<OCIE0B)	;INT für OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0
		ret

;mode4_T0_init: RESERVED

mode5_T0_init:;PWM PHASE CORRECT MODE  TOP=OCR0A, UpD OCR on TOP, FLAG BOTTOM
		rcall		A0_ch_en					;out aktivieren
		;rcall		B0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B0_ch_load					;Zeitwert laden
		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(1<<WGM02)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0B,temp0
		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(0<<COM0A1|1<<COM0A0|0<<COM0B1|0<<COM0B0|0<<WGM01|1<<WGM00)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE0|1<<OCIE0A|0<<OCIE0B)	;INT für OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0
		ret

;mode6_T0_init: RESERVED

mode7_T0_init:;FAST CORRECT MODE  TOP=OCR0A, UpD OCR on TOP, FLAG TOP
		;rcall		A0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		B0_ch_en					;out aktivieren
		rcall		A0_ch_load					;Zeitwert laden
		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(1<<WGM02)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0B,temp0
		in			temp0,TCCR0A
		ori			temp0,(0<<COM0A1|0<<COM0A0|1<<COM0B1|1<<COM0B0|1<<WGM01|1<<WGM00)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR0A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE0|0<<OCIE0A|1<<OCIE0B)	;INT für OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0
		ret

;**********Channel load 
A0_ch_load:
		ldi			temp0,$9d		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
		sts			OCRa0,temp0		;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR0A,temp0
		ret

A0_ch_en:
		sbi			ddrb,2			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

A0_ch_dis:
		cbi			ddrb,2			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B0_ch_load:
		ldi			temp0,$80		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
		sts			OCRb0,temp0		;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR0B,temp0
		ret

B0_ch_en:
		sbi			ddrd,5			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B0_ch_dis:
		cbi			ddrd,5			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

prescaler_T0_on:
		in			temp0,TCCR0B
		ori			temp0,(0<<CS02|0<<CS01|1<<CS00) ;schmeißt den counter an
		out			TCCR0B,temp0
		sei
		ret

prescaler_T0_off:
		in			temp0,TCCR0B
		andi		temp0,(0<<CS02|0<<CS01|0<<CS00) ;stoppt den counter an
		out			TCCR0B,temp0
		ret

;*******ISR
INT_OVF0:
		;$0006
		;Achtung T0 muss hier neu geladen werden und dann die eigene IDEE
		reti

INT_OC0A: ;$000d Timer/Counter0 Compare Match A
		reti

INT_OC0B: ;$000e Timer/Counter0 Compare Match B
		reti

;******************************Init-Modes des Timers1***************************************************************
mode0_T1_init:;NORMAL_MODE  OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=$FFFF, UpD OCR on IMMEDIATE, FLAG MAX
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(1<<TOIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode1_T1_init:;8bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=$00FF, UpDOCRx on TOP, FLAG BOTTOM
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|1<<COM1A0|1<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode2_T1_init:;9bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=$01FF, UpDOCRx on TOP, FLAG BOTTOM
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|1<<COM1A0|1<<COM1B1|1<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode3_T1_init:;10bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=$03FF, UpDOCRx on TOP, FLAG BOTTOM
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|1<<COM1A0|1<<COM1B1|1<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode4_T1_init:;CTC mode OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=OCR1A, UpDOCRx on IMMEDIATE, FLAG MAX
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode5_T1_init:;FAST PWM 8bit OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=$00FF, UpDOCRx on TOP, FLAG TOP
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode6_T1_init:;FAST PWM 9bit OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=$01FF, UpDOCRx on TOP, FLAG TOP
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode7_T1_init:;FAST PWM 10bit OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=$01FF, UpDOCRx on TOP, FLAG TOP
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

;hier mit SIMULATOR 2 arbeiten
mode8_T1_init:;PWM,PhaseFrequenzyCorrect OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=ICR1/OCR1A, UpDOCRx on BOT, FLAG BOT
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
	;	rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
	;	rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		ICR_load
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|1<<COM1A0|1<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|1<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode9_T1_init:;PWM,PhaseFrequenzyCorrect OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=OCR1A, UpDOCRx on BOT, FLAG BOT
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|1<<ICES1|1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode10_T1_init:;PWM,PahseCorrect OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=ICR1, UpDOCRx on TOP, FLAG BOT
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		ICR_load
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode11_T1_init:;PWM,PahseCorrect OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=OCR1A, UpDOCRx on TOP, FLAG BOT
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|1<<WGM13|0<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

;hier mit SIMULATOR 2 arbeiten
mode12_T1_init:;CTC OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=ICR1, UpDOCRx on Immediate, FLAG MAX
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		ICR_load
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|1<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode13_T1_init:;RESERVED not activated
	/*	;rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
	*/	ret

;hier mit SIMULATOR 2 arbeiten
mode14_T1_init:;FAST PWM OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=ICR1, UpDOCRx on TOP, FLAG TOP
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		;rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		rcall		ICR_load
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|1<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

mode15_T1_init:;FAST PWM OCR1A h:l,OCR1B h:l TOP=OCR1A, UpDOCRx on TOP, FLAG TOP
		rcall		A_ch_en						;out aktivieren
		rcall		B_ch_en						;out aktivieren
		rcall		A_ch_load					;Zeitwert laden
		;rcall		B_ch_load					;Zeitwert laden
		ldi			temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|1<<WGM13|1<<WGM12)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1B,temp0	
		in			temp0,TCCR1A
		ori			temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10)	;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
		out			TCCR1A,temp0
		in			temp0,TIMSK
		ori			temp0,(0<<TOIE1|0<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<ICIE1)	;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
		out			TIMSK,temp0						
		ret

prescaler_T1_on:
		in			temp0,TCCR1B
		ori			temp0,(0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10) ;schmeißt den counter an
		out			TCCR1B,temp0
		sei
		ret

prescaler_T1_off:
		in			temp0,TCCR1B
		andi		temp0,(0<<CS12|0<<CS11|0<<CS10) ;stoppt den counter an
		out			TCCR1B,temp0
		ret

;**********Channel load 
A_ch_load:
		ldi			temp0,$00		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		sts			OCRa1h,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1ah,temp0
		ldi			temp0,$1d		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
		sts			OCRa1l,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1al,temp0
		ret

A_ch_en:sbi			ddrb,3			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

A_ch_dis:
		cbi			ddrb,3			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B_ch_load:
		ldi			temp0,$00		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
		sts			OCRb1h,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1bh,temp0
		ldi			temp0,$80		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
		sts			OCRb1l,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			OCR1bl,temp0
		ret

B_ch_en:sbi			ddrb,4			;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

B_ch_dis:
		cbi			ddrb,4			;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
		ret

ICR_load:
		ldi			temp0,$00		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
		sts			ICR1xh,temp0		;____--- oder _------ zu erreichen
		out			ICR1h,temp0
		ldi			temp0,$80		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
		sts			ICR1xl,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		out			ICR1l,temp0
		ret

T1_clr:	
		clr			temp0
		out			TCNT1h,temp0
		out			TCNT1l,temp0
		ret

;**********ISR
INT_ICP1: ;$0005 Timer/Counter1 Capture Event
		;ICRH:L wird vom Counter TCNT1H:L bei Steigender/Fallender Flanke beschrieben
		reti

INT_OC1A: ;$0006 Timer/Counter1 Compare Match A
		push		temp0
		lds			temp0,OCRa1h		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
		out			OCR1Ah,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		lds			temp0,OCRa1l		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
		out			OCR1Al,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		sts			OCRa1l,temp0
		pop			temp0
		reti

INT_OC1B: ;$0007 Timer/Counter1 Compare Match B
		push		temp0
		lds			temp0,OCRb1h		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
		out			OCR1Bh,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		lds			temp0,OCRb1l		;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
		out			OCR1Bl,temp0	;____--- oder _------ zu erreichen
		pop			temp0
		reti

INT_OVF1:
 ;$0008 Timer/Counter1 Overflow
		reti