Hallo zusammen,

vorweg, ich habe bis jetzt keinerlei Berührungspunkte mit Robotern, Motoren oder irgendwas in der Richtung gehabt.

Zur Zeit gibt es einen Roboter mit 4 Rädern, der ungefähr 20kg wiegt und nochmal 10kg Nutzlast transportieren können soll.
Momentan kann der Roboter vorwärts und rückwärts fahren, hat allerdings noch kein richtiges Konzept für die Lenkung.

Jeweils zwei Räder sollen über eine Zahnstange verbunden werden und darüber gelenkt werden.
Ich soll nun einen Motor dafür raussuchen, habe aber keine Ahnung wie ich da überhaupt vorgehen soll.
Ich weiß nicht wie ich die Kräfte ausrechen soll, welche Werte und Größen ich dafür brauche und wäre wirklich dankbar für ein paar Hinweise/Denkanstöße.


Schon einmal vielen Dank im voraus.
Kathi