Naja, wenn es euch interessiert, mache ich mal ein Schaltplan. Denn das ist auch der Grund, warum der Motor langsamer dreht beim runterfahren. Denn der Hinweg wird mit einem Relais geschaltet, da benötige ich volle Power und der Rückweg mit ein Transistor. Nun habe ich nicht genau berechnet, welchen Widerstand ich für diesen Transistor benötige und nur abgeschätzt.
Da ich schon ein paar ATtinys mit Sleepmodus programmiert habe und irgendwie die Akkus so schnell leer werden, habe ich mir mit 2 Relais praktisch einen totalen Sleepmodus geschaffen. Also indem einfach kein Strom verbraucht wird beim Ruhezustand.