Hallo zusammen,

ich treibe folgende zwei Motoren:
Phidghet Getriebemotor 12V 8,4kg-cm


mit diesem Motorcontroller an:
DFROBOT 2A Motorshield

Der Motorcontroller ist auf einem Arduino Mega verbaut.

Ich hätte zwei Fragen:
1. die Motoren bewegen sich erst ab einem PWM Wert von 90 - ist das normal?

2. die Motoren bewegen sich unterschiedlich stark. d.h. ich fahre mit meinem Roboter ungewollt immer im Kreis. Um dies auszugleichen habe ich die Ansteuerung des einen Motors so geändert, dass ich ihn mit einem PWM Wert um 10 reduziert anspreche.
Kommt das häufiger vor bei eigentlich baugleichen Motoren?
Um eins vorwegzunehmen: Egal in welche Richtung ich den Motor einbaue, der eine ist immer der stärkere. Ich habe von Bekannten gehört, es könnte evtl an der Antriebsrichtung liegen. Dies scheint hier aber nicht der Fall zu sein...

Gruß SmokeT