Neuer RP6 V2 Self Test rechte Kette dreht nicht

[Wesze]

Hallo erstmal.

Hab heute meinen neuen RP6 V2 bekommen.
Hab nach der Anleitung den Self Test gestartet(neuester RobotLoader, neueste Test Programme),
beim Motorentest bleibt der rechte Motor einfach stehen.
Hab versucht die Encoder einzustellen, ohne erfolg.
Der rechte motor bleibt ruhig.
Die Akkus hatten eine Spannung von 8,10 Volt.

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T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 004 |UB: 08.03V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
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<%(16,51,0,1,0,1,500,74,500,1,0,84,0,1,500,101,500,1,0,110,0,1,500,106,500,1,0,135,0,1,500,115,500,1,0,82,0,1,500,73,500,1,0,81,0,1,500,92,500,1,0,119,0,1,500,115,500,1,0,108,0,1,500,144,500,1,0,114,0,1,500,69,500,1,0,77,0,1,500,82,500,1,0,93,0,1,500,122,500,1,0,120,0,1,500,114,500,1,0,164,0,1,500,113,x)%>
T: 020 |VL: 022 |VR: 000 |PL: 052 |PR: 100 |IL: 052 |IR: 004 |UB: 07.99V
T: 020 |VL: 020 |VR: 000 |PL: 051 |PR: 118 |IL: 048 |IR: 004 |UB: 07.98V
T: 020 |VL: 023 |VR: 000 |PL: 050 |PR: 130 |IL: 047 |IR: 004 |UB: 07.99V
T: 020 |VL: 022 |VR: 000 |PL: 049 |PR: 140 |IL: 046 |IR: 004 |UB: 08.00V
Speed Left: OK
####### ERROR Right #######
####### !!!  WARNING WARNING WARNING  !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects!      ### 

Achja die Getriebe sind freigängig.

Hab ich vl iwas falsch gemacht?


Wenn ich am Poti für den linken Antrieb drehe und dann den rechten bekomme ich beim Test c zwar Digital Werte jedoch bewegt sich der Motor trotzdem nicht.

SPEED RIGHT IS TOO LOW!!!!
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Was mir noch aufgefallen ist, dass der Speed am linken antrieb um ca. teilweise 20 schwankt.
bei test c 50 eingestellt Wert lt. anzeige zwischen 50 und 70.
am rechten zwischen 30 und 50.

Bin ich zu doof für den rp6?

Lg Wesze