Hallo Zusammen,

Ich möchte einen Bürstenlosen DC Servomotor steuern und dafür ein Programm schreiben. (C++)
Folgende Anforderungen habe ich an das Programm:

- Ein/Aus Schalter
- Drehschalter mit drei Schaltstellungen um drei verschiedene Drehzahlen einzustellen zu können.
- Wenn eine Lichtschranke nichts erkennt, dann soll der Motor ausgehen.
- Pro Umdrehung soll ein externer Impulszähler "+1" anzeigen.

Über Tipps und Anregungen würde ich mich freuen. Mein Problem ist das Einstellen dieser drei Drehzahlen und die Ausgabe +1 an den Zähler.