Erkennen von Bordsteinen und Kanten

[rasoplast]

Hi,

fange grad an mich mit MC, Robotik etc zu beschäftigen.

Ich hab nun folgendes Problem, ich möchte gerne Anhand von z.B lasern Bordsteine, Schlaglöcher auf dem Boden erkennen.(Der Laser bewegt sich). Meine Idee ist nun, ich nehme zwei Laser und befestige sie starr wie auf dem Bild zu sehen.

Je nachdem wie er sich bewegt, haben die beiden gemessenen Abstände immer ein bestimmtes Verhältnis zueinander. Sobald sie jedoch auf eine Kante treffen, verändert sich das Verhältnis maßgeblich und somit wird die kante erkannt.

Meine Frage ob jemand schon ein ähnliches Problem hatte und ob ich vllt einen Denkfehler habe oder gar die Umsetzung unmöglich ist.

[robo_tom_24]

Zwei Ultraschall-/Infrarot-Abstandssensoren werdens auch tun, einer nach unten für Schlaglöcher, einer auf die Seite für Bordsteine...

[rasoplast]

Wenn der Sensor nach unten gerichtet ist, müsste ich ja über dem Schlagloch sein, ich will es aber schon auf der distanz erkennen. Und für " einer auf die Seite für Bordsteine..." müsste der sensor ja auf der höhe des bordsteins sein oder irre ich mich da

[CsMTEch]

Was willst du denn für einen Roboter bauen, bzw. wie riesig soll der werden? ._. Ich würde das auch über Infrarotsensoren machen. http://www.reichelt.de/Sensoren/GP2-...artnr=GP2-0215 Diesen kann ich nur empfehlen und er ist sehr leicht auszulesen.

[rasoplast]

Da soll kein Roboter werden, sondern ein elektronischer Blindenstock^^ Aber ich dachte mir Roboter sind auch blind, also werde ich hier wohl Leute treffen die Erfahrung in diesem Bereich haben. Der Sensor kam mir auch in den Sinn, jedoch mit der Distanz 100-500.

[CsMTEch]

Ja, den Sensor kann man auch gut nehmen. Einfach an Plus, Minus und an den ADC-Eingang des Micros anschließen. Den Sensor müsstest du auch am Blindenstock benutzen können ^^