Hallo zusammen,

ich hab einen Pro-bot 128 gekauft und zusammengebaut.
Alle Systemtests funktionieren soweit ohne Fehler.

Leider stimmt aber etwas nicht mit den Motoren.
Manchmal läuft die demo bzw das Test Programm für die Motoren einwandfrei und manchmal funktioniert es eben nicht.

Manchmal , obwohl kein stück am code verändert wurde, fangen am pro-bot alle leds(4 kleine leds auf der unit Platine und die große led unten) an zu pulsieren(Leuchten kurz für ne Sekunde auf und gehen wieder aus. Das wiederholt sich einfach immer wieder. Mehr passiert dann nicht.
Wenn mal das Drive Programm läuft ist mir aufgefallen das die Motoren erst ab einen wert >150 von 255 laufen.
Drunter höht man nur ein Pfeifen.
Ich messe knappe 3 volt an jedem Motor wenn die mal laufen.

Ich habe mir hier im Forum erkundigt, leider passt nix auf mein Fehler.

Kann man einer von euch einen Tipp geben wie ich den Fehler finden kann?
Wenn es mal nicht läuft und dieses komische pulsieren der led auftaucht kommt an den motoren sekundlich für ne sekunde 2mV an.

Was habe ich schon unternommen:
-Nochmal alle Widerstände gemessen und überprüft
-IC L293 und LC CD4093 sitzen richtig herum(Kann ich da was genauer messen ob die funktionieren)
-Motoren müssten richtig gepolt sein