Hallo,

ich würde gerne ein neues Projekt beginnen, es geht um eine Führung für meine DSLR. Mein Problem liegt bei der Konstruktion der Arme. Am Boden ist ein Schrittmotor befestigt der den Arm translatiert und am Gelenk befindet sich ein weiterer Schrittmotor der den Arm rotiert. Nun weiß ich nicht genau wie ich die Arme realisieren könnte, denn diese müssen sehr stabil sein, d.h. bei Gewichtsverlagerung von mindestens 4kg sollte er nicht ins Schwanken geraten. Ich hätte an Aluminium gedacht, aber weiß die Form noch nicht( Stange, Blech oder ein Gerüst bauen). Hättet ihr vielleicht Vorschläge bezüglich des Aufbaus und speziell für die Verbindungen der Achsen?

Sobald die Mechanik steht sollen auch Kompass, GPS, (Gyro oder Beschleunigungssensor) und RaspberryPi hinzugefügt werden.

Vielen Dank für eure Hilfe, zur Veranschaulichung habe ich eine Skizze beigefügt.
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Lg Koertis