Hallo

...die CTS-Leitung, welche ja das RTS-Signal .... überträgt...Wenn ich jetzt am PC RTS auf 1 setze,
Ich glaube, da liegst du falsch. Der PC steuert den RP6-Reset mit der RTS-Leitung bedeutet, dass diese Leitung auch verwendet wird. Deshalb würde ich es so versuchen:

XBEE(RTS)->RP6(RESET)

(oder du setzt CTS in deiner GUI auf 1 für einen RESET am RP6)

Im Schaltplan ist die RTS-Verbindung nur zu erkennen, wenn man weiß, dass das Flachbandkabel vom seriellen Adapter über Kreuz aufgelegt ist:

https://www.roboternetz.de/community...l=1#post502363

Gruß

mic